一种双目视觉系统图像配准标定方法

本发明公开了一种双目视觉系统图像配准标定方法，包括如下步骤：1)构建双目图像采集系统；2)设计双目系统标定的专用靶标；3)使用专用靶标标定双目相机的R，T关系，实现粗配准；4)实际采集待测件双目图像，并提取其边缘轮廓信息；5)根据最优化策略实现双目图像由粗到精的高精度配准。本发明的双目视觉系统图像配准标定方法，巧妙集成了先进的图像处理算法、精密的光学测量原理以及智能优化策略，实现了标定过程的显著加速与标定精度的显著提升。