一种可视化地下管线探测装置及三维建模方法

本发明涉及一种可视化地下管线探测装置，包括：车体；移动组件，设置在所述车体的下方，以移动车体；激光雷达，位于在所述车体的上方，发射激光光束以探测地上地形信息；探测系统，设置在所述车体上且位于所述激光雷达所在平面的下方，以标记地下管线的绝对空间位置并探测地下管线的相关数据信息。本发明还提供了一种可视化地下管线三维建模方法，能够实现地上场景物及地下管线的三维可视化，并可通过手机或电脑个人终端，实现对地下管线信息实时查看和阅览，方便了对地下管线的管理和维护，具有极大的实用价值。