一种可调焦的光学3D内窥镜摄像系统

本发明提供一种可调焦的光学3D内窥镜摄像系统，其包括硬性内窥镜，具有左光路成像系统以及右光路成像系统，用于分别接收从待测物反射回来的混合光；双目调焦适配器，用于接收并调整两路混合光的光路；摄像装置，用于接收经过双目调焦适配器处理后的光学图像信号，并将其转换为电信号；主机，用于接收来自摄像装置传输的电信号，并通过图像处理模块进行处理产生单路2D彩色图像和荧光图像，以及进一步融合成融合图像；3D显示器，用于接收并显示主机输出的融合图像；双目调焦适配器具有凸轮结构，通过旋转凸轮结构实时调节不同距离下图像的清晰度。应用本发明可以实现光学3D的外部调焦功能，以便于终端用户在使用过程中对光学3D进行清晰度的调节。