一种基于openGL的AVM算法架构及车辆全景环视方法

本发明公开了一种基于openGL的AVM算法架构及车辆全景环视方法，涉及车辆全景环视技术领域，包括：输入捕获模块、格式转换模块、投影变换模块、色彩均衡模块、拼接模块、单视图模块以及轨迹线模块；输入捕获模块用于采集车辆数据；格式转换模块用于转换摄像头图像数据；投影变换模块将转换后的摄像头图像数据转换为鸟瞰图；色彩均衡模块用于对鸟瞰图色彩进行调整；拼接模块将鸟瞰图转换为全景视图；单视图模块将单视图视角与鸟瞰图互补；轨迹线模块用于显示车辆在全景视图中的预计移动轨迹。本发明提供的一种基于openGL的AVM算法架构基于OpenGL高精度像素处理，优化驾驶员视觉体验，提高实时处理速度，提高了协作效率。