割草机器人图像采集装置和割草机器人

本申请提供了一种割草机器人图像采集装置和割草机器人，涉及割草设备技术领域，其包括外壳和相机模组。外壳设置有容置腔以及连通容置腔的图像采集孔。相机模组包括镜头和具有接缝的壳体，壳体安装于容置腔内，容置腔内填充有密封胶，密封胶覆盖接缝。镜头安装于壳体上，镜头暴露于图像采集孔。外壳可以通过螺钉等结构件固定在主壳上。并且，图像采集孔与安装口对应连通，镜头暴露在安装口处。该图像采集装置的设计，将普通相机结合在割草机器人上，降低在割草机器人集成相机的成本，并且能够有效改善户外作业时水汽干扰相机作业的情况。