一种基于多模态大模型识别的无人机知识图谱构建方法

本发明涉及一种基于多模态大模型识别的无人机知识图谱构建方法，包括：对无人机相关的文本、图像、视频以及传感器数据进行数据融合，构建无人机多模态数据集；构建集成Transformer架构和自注意力机制的多模态大模型，用于对输入数据进行结构化信息的抽取，利用无人机多模态数据集对多模态大模型进行训练；利用训练好的多模态大模型对实时输入的无人机数据抽取结构化信息以构建知识图谱，通过在线学习机制定期更新知识图谱数据，采用自动化验证和纠错机制确保知识图谱的质量与一致性。本发明克服了现有技术在无人机知识图谱构建中准确率和效率低下的不足，提高了知识图谱的构建质量。