摘要
本发明公开了一种适用于无人机搬运式光伏板清洗机器人压力传感停机对接平台及对接方法,属于光伏板清洗机构配件技术领域。该对接平台,包括设置在停机平台上的保护机构以及所述停机平台连接的旋转杆,保护机构包括开设在停机平台边缘位置的限位杆槽,限位杆槽的内部设置有槽内弹簧,槽内弹簧的一端连接有限位杆。槽内弹簧还连接有连杆固定扣,连杆固定扣连接有连杆的一端,连杆的另一端连接有护栏。上述装置可以实现无人机携带清洗机器人在大倾角光伏板上的平稳对接,避免了无人机停靠释放机器人时机翼撞击光伏板的问题以及光伏板清洗机器人滑落的问题。
技术关键词
光伏板清洗机器人
停机平台
对接平台
传感
对接方法
无人机视觉识别
旋转杆
连杆支架
光伏模块
压力
输出轴齿轮
弹簧
信号处理器
护栏
配件技术