摘要
本发明属于建筑施工安全管理技术领域,提供了一种基于混合现实的施工安全预警方法及系统,将地理坐标系数据的经度和纬度转换为平面坐标,将平面坐标转换为同时定位与地图构建技术形成的空间映射网格本地坐标系中;通过坐标转换,可以将地理坐标系数据精确映射到混合现实设备的模型空间坐标系中,突破了传统混合现实技术难以整合外部高精度定位数据的局限,实现了高精度的设备定位;同时,为空间映射网格中的每个网格单元分配初始权重值,对权重进行动态调整来改变网格大小,实现动态管理空间映射网格数据,能够在利用混合现实设备的空间映射能力进行初始对齐后,保留详细的真实空间映射网格数据,为后续动态碰撞检测提供数据基础。
技术关键词
网格
预警方法
坐标系
地图构建技术
混合现实设备
轨迹
高精度定位数据
动态碰撞检测
混合现实空间
运动设备
计算机程序产品
混合现实技术
碰撞检测模块
卡尔曼滤波算法
实时位置
施工现场
处理器
机械设备