终端定位方法、装置、存储介质及芯片

本公开涉及一种终端定位方法、装置、存储介质及芯片，应用于自组网络，所述自组网络包括用户设备、网络设备和至少三个中继设备，其中所述方法包括：获取定位测量信息，所述定位测量信息包括所述网络设备对所述至少三个中继设备进行TA测量获得的对应TA1值、及所述至少三个中继设备对所述用户设备进行TA测量获得的对应TA2值；基于所述定位测量信息中的各TA1值和各TA2值进行所述用户设备的位置计算，得到所述用户设备的位置坐标。这样，能够解决相关技术中采用GNSS存在的定位精度较低等技术问题。