用于电动矿卡的自动充电系统及充电控制方法

本申请涉及一种用于电动矿卡的自动充电系统及充电控制方法。该系统包括集装箱、电力转换系统、充电柜、级联叉臂、机械臂、视觉相机、磁吸装置、控制器和车载受电柜；集装箱内安装有自动控制的卷帘门，电力转换系统将高压交流电源转换成低压直流电，充电柜提供充电电源；机械臂安装在级联叉臂末端，通过视觉相机和磁吸装置实现高精度的插枪和拔枪操作；控制器协调各组件的工作，实现电动矿卡的全自动化充电。通过本申请，解决了普通充电系统因功率不足、环境适应性差、安全性低及自动化程度不高，无法有效满足电动矿卡在恶劣矿山环境下高效、安全充电的需求的技术问题，达到显著提高了电动矿卡自动充电系统的效率、安全性和可靠性的技术效果。