道路堵塞的确定方法、装置和智能驾驶设备

本公开涉及道路堵塞的确定方法、装置和智能驾驶设备，涉及智慧物流领域。道路堵塞的确定方法包括：确定在第一方向存在指定间距的第一参考线和第二参考线，其中，所述第一方向为道路的行驶方向，所述第一参考线和第二参考线与第二方向平行，第二方向为与第一方向存在夹角的方向；确定在所述第一参考线的允许车辆行驶的M个第一间隙、在所述第二参考线的允许车辆行驶的N个第二间隙，其中，所述M和N为正整数；根据车辆的尺寸、所述M个第一间隙、所述N个第二间隙，确定所述车辆是否能够从所述第一参考线行驶到所述第二参考线。根据本公开，提高了道路堵塞的判断的准确。