摘要
本发明涉及一种数字孪生生产线设备标定方法,包括:S1:建立产线的数字孪生模型,并初始化模型参数;S2:对产线设备内部结构进行精确测量和标定;S3:选择基准设备,并初始化站点地图。S4:以基准设备为起点,对待标定的设备逐一进行锚点信号链接,最终形成锚点信号单向连接网络;S5:通过读取所述基准设备的伺服数据,驱动孪生模型精确移动到下一个站点;S6:计算并标定当前站点处的锚点连接设备;S7:遍历锚点信号链,对锚点设备的站点设备执行步骤S6,直到完成锚点设备所有站点及子级锚点设备的标定;S8:执行步骤S5,直到完成所有设备标定流程。本方案所建立的产线设备孪生模型及其标定方法,不仅能够有效提升产线设备的标定效率,还能显著简化日常维护流程,降低维护成本。同时,该方案还具备出色的可维护性,为产线的长期稳定运行提供了有力的技术支撑。
技术关键词
设备标定方法
站点
数字孪生系统
坐标系
基准
信号
立体仓库
物流设备
设备内部结构
专用机械设备
接口
锚点设备
数字孪生模型
地图
三维扫描仪
机器人