一种基于扩散模型的交互式三维点云语义分割细化方法

本发明公开了一种基于扩散模型的交互式三维点云语义分割细化方法，通过点云特征提取网络充分挖掘高维度的逐点语义特征，设计交互点击特征嵌入方式，获取交互特征图，通过点云分割细化网络串联逐点语义特征和交互特征图，输出预测细化分割掩码，在交互式语义分割细化网络的修正下，通过构建前向、反向扩散过程实现分割掩码的逐步细化，有效解决了当前语义分割算法局部分割精度不足的问题，拓宽了重建、数据标注等高精度下游应用场景。