一种移动充电桩在窄通道内自主导航的通行方法、装置及介质

本发明涉及电动汽车充电技术领域，具体是一种移动充电桩在窄通道内自主导航的通行方法、装置及介质。本发明通过激光雷达和超声波传感器实时感知周围环境，获取窄通道长廊内的障碍物信息，并根据感知结果生成移动充电桩的实时局部路径，移动充电桩将沿着局部路径行进。在窄通道行进时，根据单侧限宽阈值与移动充电桩距离两侧障碍物的距离控制移动充电桩的移动路径。本发明提高了移动充电桩的通行能力和环境适应性，为各种场所提供便捷、高效的服务，通过移动充电桩控制系统实现精确控制，确保移动充电桩稳定、高效地在窄通道内通行。