一种工业机器人柔性焊接工装

本发明公开了一种工业机器人柔性焊接工装，包括：焊接台，焊接台上均布有多个通孔；第一固定座，所述第一固定座安装在焊接台上；升降组件，所述升降组件安装在焊接台上；第二固定座，所述第二固定座可拆卸设置在所述升降组件上，且所述升降组件带动所述第二固定座上下移动；弧形限位座，所述弧形限位座设置在所述第二固定座上；本发明方便快速且稳定地固定焊接件，同时能够有效提升焊接质量。