基于人工智能的无人船自主航行控制方法及系统

本发明提供基于人工智能的无人船自主航行控制方法及系统，涉及控制技术领域，包括通过多源传感器采集无人航行器的实时航行数据，将航行环境特征数据输入预先训练的强化学习模型，所述强化学习模型采用双重Q网络结构，基于环境奖励函数对航行策略进行迭代优化，生成航行策略优化参数；根据所述航行策略优化参数构建多目标航线优化模型，采用改进蚁群算法对航线进行全局优化，输出最优航行路径数据；根据所述最优航行路径数据建立分层式航行控制模型，所述分层式航行控制模型包括战略层、战术层和执行层，通过所述分层式航行控制模型输出航行控制指令，实现无人航行器的自主航行控制。