用于3D物位测量的空间旋转轴标定方法及系统

本发明提供用于3D物位测量的空间旋转轴标定方法及系统，涉及测量技术领域，包括布置多台高分辨率工业相机，确保在旋转轴旋转过程中至少两台相机同时观测到所述多面体标定靶标的至少一个特征平面；驱动旋转轴以非均匀角度间隔旋转一周，旋转间隔根据黄金分割比例确定，在每个角度位置采集所述多面体标定靶标的多视图图像序列；利用多视图几何原理和相机阵列参数，将二维图像坐标重建为高精度三维空间坐标；基于重建的三维空间坐标，构建考虑重力形变和温度漂移的特征点轨迹拟合优化模型，利用最优的旋转轴参数，建立动态补偿的旋转轴坐标系；在实际3D物位测量中，根据旋转轴的当前角度和环境参数，利用所述综合误差补偿模型实时修正坐标变换。