一种智能测距算法

本发明公开了一种智能测距算法，涉及测距技术领域，包括生成各帧图像分别对应的变化区域图像；对各帧图像分别对应的变化区域图像中均存在的相同变换标号的识别区块进行提取获得分析图像；获得机器人与障碍区域之间距离，解决了技术问题，通过多帧图像的对比分析，能够更准确地确定障碍物的位置和形状，从而提高了测距的准确性，通过背景分离和变化区域提取，能够有效地排除背景噪声的干扰，增强了系统的鲁棒性，通过直接计算相机与灰度区域中心之间的直线距离，简化了测距计算的复杂度，机器人能够实时感知周围环境的变化和障碍物的存在，从而做出相应的避障决策和路径规划。