基于电子防摇和智能算法的门座式起重机装卸系统及其操作方法

本发明涉及一种基于电子防摇和智能算法的门座式起重机装卸系统及其操作方法，旨在提高起重机在货物装卸过程中的安全性和工作效率。该系统通过集成多种传感器，包括倾角传感器、速度传感器、小车位置传感器、激光测距传感器以及超声波或视觉传感器，实时监测吊具的摆动状态和周围环境，本发明采用改进的自适应模糊PID控制算法，PLC或工业计算机根据传感器反馈数据计算吊具摆动误差，并生成控制信号，通过智能伺服驱动器精确调节小车的运动，以快速抵消吊具的摆动。人机界面提供了实时参数调节功能，使操作员能够根据不同工况实时优化控制策略。