一种基于多智能体强化学习的碰撞预测方法及系统

本发明涉及一种基于多智能体强化学习的碰撞预测方法及系统，其中，该方法采集目标区域交叉路口路况的雷达数据、视频数据、当前车辆的车辆状态数据和驾驶员的疲劳状态数据，根据雷达数据和视频数据得到突发事件，将雷达数据和视频数据进行融合得到多模态融合数据，将多模态融合数据、突发事件以及疲劳状态数据输入到通过深度强化学习得到的多智能体协作系统中，多智能体协作系统基于马尔科夫博弈将目标区域内每一辆车辆和每一个行人视为一个智能体，根据疲劳状态数据和突发事件动态调整每一个智能体的惩罚因子，从而进行在线碰撞预测。由此，本发明对目标区域交叉路口路况进行在线碰撞预测，降低交通事故的发生，提高安全性。