一种自动驾驶中场景库与测试用例集的构建方法及装置

本申请提供了一种自动驾驶中场景库与测试用例集的构建方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，定义自动驾驶系统中场景要素集和场景要素集中每个场景要素关于评价指标的指标值；根据每个场景要素对应的场景标签对场景要素进行组合，生成多个测试场景并形成场景库；根据每个测试场景包括的每个场景要素的指标值，确定每个测试场景关于评价指标的场景指标值；根据自动驾驶系统的测试需求以及每个测试场景的场景指标值，和/或根据自动驾驶系统的设计运行条件和每个场景要素对应的场景标签，从场景库中筛选出目标测试场景并形成测试用例集。这样，可以提升场景构建的速度和效率，实现对海量场景的有效管理和筛选，精准筛选测试用例子集，提高测试针对性。