一种电动汽车的制动控制方法及装置

本申请提供一种电动汽车的制动控制方法及装置，该方法包括：构建目标车辆的动力学模型；获取车辆参数和制动需求；根据动力学模型、车辆参数和制动需求进行模糊处理计算，得到前、后制动管路的目标制动液压力；根据目标制动液压力进行液压力跟踪控制计算，得到最佳制动扭矩；根据最佳制动扭矩对目标车辆进行制动控制。可见，该方法及装置能够结合模糊控制和液压力跟踪控制实现对制动系统的最优控制，从而能够智能化地调节制动系统，有利于处理复杂的驾驶情况和环境变化，提高了车辆在复杂工况下的稳定性和操控性。