一种机器人及工作方法

本发明属于疏浚设备技术领域，涉及一种机器人及工作方法，包括载体及安装于载体上相互配合的泵系统、绞笼机构和自适应钻松组件，自适应钻松组件用于对机器人前方及底部的淤泥进行全方位破碎，绞笼机构用于淤泥搅拌，泵系统用于淤泥吸取，自适应钻松组件包括破碎钻机构、通过动力转换机构为破碎钻机构提供旋转动力的动力机构、带动破碎钻机构实现上下角度调整的角度调节机构。对机器人前方及下方的淤泥进行全方位自适应破碎，提高了适用性及灵活性，通过动力转换机构带动多套破碎钻机构同步工作，扩大作业范围，破碎钻机构的载具可以根据作业需要选择钻头或空化射流喷头，对不同类型的淤泥进行高效破碎并清理，适用于多种复杂清淤疏浚环境。