一种超声波连续焊接设备及其焊接方法

本发明公开了一种超声波连续焊接设备及其焊接方法，包括机架，机架下方配设有延伸至外部的轨道，轨道上移动配装有小车，小车上固定承载壁板；机架顶部经由导轨滑动配装有并列布设的主横梁、副横梁，主横梁上经主机械臂安装有焊接执行器，副横梁上经辅机械臂安装有辅助执行器；还包括有序放置长桁的放置架；在实际焊接时，可以由辅机械臂经辅助执行器抓取长桁放置于预设焊接位置，由辅助执行器对长桁相对于壁板进行位置固定，结合焊接执行器的点焊实现长桁相对于壁板的固定，而后再按照预设路径进行连续焊接，有效解决了焊接过程中挠度变形的问题，尤其适用于细长件的焊接，极大地提高、保证了自动化焊接的焊接质量。