智能购物车自主导航系统及其实现方法

本发明公开了智能购物车自主导航系统及其实现方法，包括传感器组件，所述传感器组件由数据采集模块、摄像头模块、激光雷达模块、超声波模块、红外模块和采集输出模块组成，数据采集模块控制连接有摄像头模块，摄像头模块控制连接有采集输出模块；本发明，通过使用传感器组件，采用多个传感器，可以准确感知复杂动态环境，不易导致避障不及时或路径规划不合理；通过使用用户识别组件，主动适应用户需求，提供了个性化服务；通过使用路径规划组件，使该路径规划算法在动态、多变的购物环境中效率较高，可以实时调整，保障购物效率；通过使用人机交互组件，包含多种交互方式，可以对用户的情感和意图进行理解，用以提供人性化的服务。