一种机械臂抓手、机器人及抓取收纳框的方法

本申请实施例提供了一种机械臂抓手、机器人及抓取收纳框的方法，机械臂抓手包括安装架、第一夹具和第二夹具、第二夹具驱动装置以及第一滑动组件；第一夹具的第一连接架与安装架连接；第一抱夹件与第一连接架滑动连接，第一抱夹驱动装置驱动第一抱夹件沿第二方向滑动；第二夹具的第二连接架与安装架滑动连接；第二抱夹件与第二连接架滑动连接，第二抱夹件能够沿第二方向移动；第一夹具和第二夹具能够相互靠近或远离；第一抱夹件和第二抱夹件的第一夹持部和第二夹持部能够分别伸入收纳框两个侧面中的镂孔，使收纳框搭接于第一夹持部和第二夹持部；第一卡爪能够沿第二方向移动，以使第一卡爪与第一夹持部夹持收纳框的顶边。