一种全角度多模态偏振特性测量感知机构及其测试方法

本发明涉及目标特性测量和感知机构技术领域，特别是涉及一种全角度多模态偏振特性测量感知机构及其测试方法。本发明包括外环光源模组、中环相机模组、内环样品平台，外环光源模组上设置外环光源装置，用于对样品目标进行全角度光源照射；中环相机模组上设置中环偏振相机，用于对所述样品目标进行全角度偏振相机采集；内环样品平台上设置所述样品目标。所述外环光源模组、中环相机模组、内环样品平台之间同轴设置。本发明的全角度多模态偏振特性测量感知机构采用极坐标式的双圆周导轨设计，在导轨上布设采集装置和光照装置，可实现目标上半球360°不同目标、不同光照、不同温度、不同探测方式下目标特性感知需求，具有全角度、多模态显著优势。