摘要
本申请涉及一种降雪天气下雷达仿真方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取激光雷达对采集环境进行点云数据采集所得的环境点云数据;其中,采集环境为处于预设降雪天气下的目标空间环境;获取仿真雷达在采集环境对应的仿真降雪环境下的参考接收功率;其中,仿真雷达为激光雷达的仿真模型;根据环境点云数据和参考接收功率,确定激光雷达对采集环境进行点云数据采集所得的目标点云数据。采用本方法能够通过仿真雷达在采集环境对应的仿真降雪环境下的参考接收功率,对环境点云数据进行数据增强,提高环境点云数据的准确性。
技术关键词
点云数据采集
降雪环境
激光雷达
粒子
雷达仿真方法
功率
雷达仿真装置
仿真模型
天气
计算机设备
反射率
数据获取模块
计算机程序产品
处理器
可读存储介质
存储器