基于双目相机实现的OPM-MEG和MRI配准方法和系统

本发明提供了一种基于双目相机实现的OPM‑MEG和MRI配准方法和系统，方法包括首先进行双目相机标定，使用棋盘格标定法获取标定参数；然后采集戴有脑磁测量装置的被试者双目图像；接着进行三维重建，通过极线校正和SGBM双目立体匹配算法获得初始视差图，优化视差图生成三维点云，并使用MLS和泊松表面重建技术进行降噪和平滑处理；在人脸点云配准阶段，以鼻尖点为球心切割点云，进行ICP配准，获得相机坐标系到MRI坐标系的变换矩阵；最后在头盔定位阶段，检测头盔上的球靶标三维坐标，计算头盔坐标系到相机坐标系的变换矩阵，并将头盔坐标系统一到MRI坐标系下。本发明可以实现一键式配准流程，缩短配准时间，提高配准精度，为源定位精度提升提供基础。