基于手术多阶段场景配准的微创手术术后回顾方法和系统

本发明提供一种基于手术多阶段场景配准的微创手术术后回顾方法、系统、存储介质和电子设备，涉及术后回顾领域。本发明中，首先获取腹腔镜手术全过程的彩色视频帧序列；其次基于预设的手术阶段识别网络，将每一彩色视频帧分类至不同手术阶段的视频帧集合；再次获取与每一所述视频帧集合对应的实时空间三维高斯三维模型；最后将每一所述实时空间三维高斯三维模型进行多阶段模型配准，形成一个多阶段场景的三维模型。本发明实现多场景的配准，方便医生直观观察手术操作的影响。特别的，基于三维高斯溅射的腹腔镜手术场景三维重建方法能够在彩色视频帧序列仅拍摄到局部体内环境和组织形变情况下建立整体环境的三维模型，克服了腔镜视野受限的弊端。