一种基于光栅阵列的车辆连续跟踪方法、装置和电子设备

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推荐专利
一种基于光栅阵列的车辆连续跟踪方法、装置和电子设备
申请号:CN202411580220
申请日期:2024-11-07
公开号:CN119091641B
公开日期:2025-04-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于光栅阵列的车辆连续跟踪方法、装置和电子设备,属于智能交通信号处理技术领域,其中,该方法包括:获取基于超弱光纤布拉格光栅阵列的车辆振动定位信号,并提取车辆振动定位信号对应的振动能量;根据车辆的振动能量,构建车辆运动模型;根据车辆运动模型获取多个车辆的观测数据,并根据观测数据对预设监测区域内单一车辆的运行状态进行预测,得到每一车辆的运动轨迹预测结果;基于每一车辆的运动轨迹预测结果,根据观测数据与车辆之间的关联性,确定多个车辆的跟踪连续性。本发明解决了现有技术中仅对车辆进行定位识别,难以全面、准确的反映实时交通状况的技术问题。
技术关键词
连续跟踪方法 运动轨迹预测 车辆运动模型 联合概率数据关联 扩展卡尔曼滤波 光栅 智能交通信号处理 计算机可读程序 阵列 电子设备 可读存储介质 跟踪装置 处理器 管理策略 非线性
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