摘要
本发明涉及一种基于光栅阵列的车辆连续跟踪方法、装置和电子设备,属于智能交通信号处理技术领域,其中,该方法包括:获取基于超弱光纤布拉格光栅阵列的车辆振动定位信号,并提取车辆振动定位信号对应的振动能量;根据车辆的振动能量,构建车辆运动模型;根据车辆运动模型获取多个车辆的观测数据,并根据观测数据对预设监测区域内单一车辆的运行状态进行预测,得到每一车辆的运动轨迹预测结果;基于每一车辆的运动轨迹预测结果,根据观测数据与车辆之间的关联性,确定多个车辆的跟踪连续性。本发明解决了现有技术中仅对车辆进行定位识别,难以全面、准确的反映实时交通状况的技术问题。
技术关键词
连续跟踪方法
运动轨迹预测
车辆运动模型
联合概率数据关联
扩展卡尔曼滤波
光栅
智能交通信号处理
计算机可读程序
阵列
电子设备
可读存储介质
跟踪装置
处理器
管理策略
非线性