一种载具贴胶撕膜设备

本发明涉及贴胶撕膜的自动化设备领域，具体涉及一种载具贴胶撕膜设备，包括第一机器人、移料机械手、撕上膜机械手、胶膜定位台、撕下膜机械手、载具定位台和压膜装置，移料机械手用于吸附或夹持胶膜，撕上膜机械手在胶膜粘贴于载具顶壁后撕除上膜，胶膜定位台供移料机械手取用胶膜；撕下膜机械手在移料机械手悬置其上方时撕除下膜；载具定位台用于放置载具，便于移料机械手将撕去下膜的胶膜贴在载具顶壁；压膜装置在撕去上膜后自动压合或滚压胶膜，使其与载具紧密贴合。本发明通过设计专用的压膜装置，实现了胶膜贴附后的自动挤压和滚压，排除气泡，提升贴合质量；同时优化了撕膜机械手的结构和动作流程，减小了撕膜模组的体积。