基于HAL层集成优化的导航方法、装置、计算机设备及介质

本申请实施例公开了一种基于HAL层集成优化的导航方法、装置、计算机设备及介质，方法包括将实时获取到的惯导算法原始数据中的各项参数配置于预设的车辆运动参数库，若车辆运动参数库中的GPS信号参数发生接收中断，则根据车辆运动参数库激活预设的系统HAL层优化模型，系统HAL层优化模型配置于行车导航系统的HAL层；生成与惯导算法原始数据及车辆运动数据所对应的惯性导航脚本并配置于系统HAL层优化模型；根据新的惯导算法数据以及车辆运动数据生成新的惯性导航脚本并输入至系统HAL层优化模型得到对应的导航预测信息。本申请实施例的方法实现了车辆复杂路段行驶时导航系统的一次性集成和原生接口使用，显著减少了导航系统开发和维护工作量。