建筑振捣机器人控制系统及其控制方法

本发明公开了一种建筑振捣机器人控制系统及其控制方法，振捣机器人包括小车、振捣棒以及连接在所述小车上的机械臂，所述控制系统包括：用于控制所述小车自动行驶至待振捣区域的行走控制单元；用于控制所述机械臂夹取所述振捣棒并根据设计轨迹移动至待振捣点位的机械臂控制单元，所述行走控制单元与所述机械臂控制单元连接；用于控制所述振捣棒进行振捣的振捣棒控制单元，所述振捣棒控制单元与所述机械臂控制单元连接；用于分别向所述小车、所述振捣棒、所述机械臂、所述行走控制单元、所述机械臂控制单元以及所述振捣棒控制单元交叉供电的供电单元，通过设置所述控制系统提高了施工效率。