摘要
本发明实施例提供了一种柔性吊装式换电方法及在装置。所述方法包括:将待换电的矿用卡车停靠在目标换电站;利用设置在所述目标换电站的高清摄像头,分别获取新电池和所述矿用卡车的电池接口区域的图像;基于所述新电池和所述矿用卡车的电池接口区域的图像,分别确定所述新电池的位置信息和所述矿用卡车的电池接口区域的位置信息;基于所述新电池的位置信息和所述矿用卡车的电池接口区域的位置信息,通过柔性吊装设备将所述新电池吊装至所述矿用卡车的电池接口位置,完成矿用卡车的换电。图像识别技术和柔性吊装设备的结合,不仅提高了换电的精度和速度,还减少了人为干预和潜在的风险,为矿用卡车的高效运行提供了有力支持。
技术关键词
矿用卡车
电池
吊装设备
接口
换电站
高清摄像头
柔性
弹簧减震器
轮廓识别
坐标系
图像识别技术
像素
处理器
钢丝绳
模块
存储单元
可读存储介质