一种轻载高速搬运机械手

本发明公开了一种轻载高速搬运机械手，涉及机械搬运技术领域，包括：固定单元，包括底盘、设置于所述底盘顶部的旋转座；机械臂单元，包括设置于所述旋转座顶部的主机械臂，以及设置于所述主机械臂上的辅机械臂。通过液压杆控制联动杆和移动卡块，实现了旋转盘的转动和抓取力度的调节，它的联动杆同步控制移动轴进行开合动作，而支撑块和主缓冲杆的配合则用于微调限位板和夹板之间的顶压力，以适应不同物体的抓取需求，限位杆和夹板确保物体的稳定包裹，防止在搬运过程中滑落，提高了机械手的适应性、安全性和效率，使得可以对不同形状的货物进行抓取，同时可以根据货物进行抓取力度的调整。