基于改进电鳗算法的低空空域无人机三维路径规划方法

本发明公开一种基于改进电鳗算法的低空空域无人机三维路径规划方法，涉及智能控制技术领域。首先，采用佳点集方法优化初始种群质量，确保种群在搜索初期具有更高的多样性与覆盖性，从而提高整体算法的搜索效率。其次，引入混沌扰动机制优化电鳗的觅食行为，能够有效避免算法陷入局部最优，提升全局搜索能力。为进一步平衡全局探索与局部开发，利用非线性递减权重调整电鳗的休息和狩猎行为，使得算法在不同阶段更具适应性。最后，将动态权重系数引入电鳗的迁徙行为，以增强种群的多样性并防止过早收敛。通过这些改进措施，本方法显著提升了无人机在低空空域中的三维路径规划性能，能够有效获取更短、更安全可靠的最优路径。