摘要
本发明公开了一种保险杠处理方法、设备及介质。方法包括:将表面缺陷检测通过的保险杠运输到视觉检测区域中;获取位于视觉检测区域中的保险杠的采集图像;查询保险杠对应的标准图像;将保险杠的采集图像与对应的标准图像进行比较,得到比较结果;将保险杠传输到搬运工位处,以使搬运机器人接收保险杠的比较结果,并根据保险杠的比较结果,将保险杠从搬运工位搬运到相应位置处。本发明实施例可以提高保险杠类别检测的准确性和保险杠的搬运效率。
技术关键词
保险杠
表面缺陷检测
搬运机器人
视觉
图像
可读存储介质
指令
计算机
校验方法
电网设备
处理器通信
正面
存储器