一种面向林区巡检的多无人机机巢协同选址方法

本发明公开了一种面向林区巡检的多无人机机巢协同选址方法，获取地理信息数据并进行数据预处理；提取林区主要山脊线，综合考虑地理环境、基础设施和安全保障三大因素，初步预选出多个无人机机巢候选点；综合考虑无人机电量、覆盖率、抗干扰性以及地形影响，构建多目标优化选址模型，并确定其目标函数及约束条件；采用改进的NSGA‑II算法求解多目标优化选址模型，得到无人机机巢的最优选址布局方案；基于模糊集理论计算Pareto最优解集，计算各个解的优选指标并排序，其中优选值最大的解为该多目标问题的折中解。本发明有效提升了无人机群的协同运行效率，显著降低机巢建设和运营成本，提高机巢的使用效率和资源配置能力。