一种奶罐车自动采样系统

本发明公开了一种奶罐车自动采样系统，包括门架机器人、采样部分、采样瓶缓存部分和集中电控部分；采样部分包括车顶密封盖启闭机械臂、采样机械臂、采样耙和灌装清洗组件；门架机器人用于安装车顶密封盖启闭机械臂和采样机械臂，车顶密封盖启闭机械臂用于打开或关闭车顶密封盖，采样机械臂用于通过采样耙对奶罐车内的原奶进行采样，灌装清洗组件用于对采样耙和灌装器进行冲洗或消毒；采样瓶缓存部分包括移瓶机械臂和旋盖缓存柜，移瓶机械臂用于抓取码放样品瓶，旋盖缓存柜用于供应和缓存样品瓶。本发明能够在实现快速自动采样的前提下实现提高原奶检测的准确性、降低人为因素的干扰，特别适用于奶及奶制品加工企业的原奶入厂检验工序。