对接焊背面焊缝宽度预测、控制方法及系统

提供一种对接焊背面焊缝宽度预测方法，采集同坡口角度下熔池图像数据和焊接时的音频数据，将采集的音频数据转为二维数据，并与熔池图像数据和背面焊缝宽度共同作输入值，构建关于使用熔池图像、音频预测背面焊缝宽度的回归模型。还提供一种对接焊背面焊缝宽度控制方法，将回归模型的输出值作为PID算法的输入值，使用PID算法调控焊接过程的焊接电流。上述方法具有较高的精度和抗干扰能力，能够实现对背面焊缝宽度的实时控制，保证对接焊的焊接质量。