一种基于激光与相机融合的三维空间定位系统及方法

本发明提供了一种基于激光与相机融合的三维空间定位系统，涉及三维空间定位领域，包括地面端子系统和移动端子系统，其中地面端子系统包括激光发射器、地面相机以及机械臂，而移动端子系统包括移动设备和远端相机，本专利定位系统融合激光传感技术与相机视觉技术，通过地面端与移动端的协同工作，实现对移动端设备的空间定位；本发明不仅摆脱传统卫星导航的束缚，还规避惯性传感器常见的累积误差问题，从而在各类复杂环境中展现出卓越的稳定性和定位精度；本发明的三维空间定位系统可广泛应用于移动机器人、无人机巡检等领域，为保障作业安全、实现精准控制提供了强有力的技术支持，推广价值大。