一种多工序、多设备自动化生产线调度方法

本发明涉及一种多工序、多设备自动化生产线调度方法，包括S1：接收调度任务；S2：确认调度任务中是否存在机械手之间转接的姿态转换工位，若有则执行，若无，则进入步骤S3；S3：根据设备对零件加工时间长短，对生产线中不同设备建立优先级；S4：根据先进先出原则，对生产工序建立优先级；S5：根据订单紧急状况，对不同订单建立优先级；S6：得到设备优先级、工序优先级以及订单优先级最高的请求清单，并按时间排序；S7：按照时间先后对优先级最好的请求执行调度指令。通过本方法，可提供生产线加工过程中零件加工的高效性。