摘要
本发明提供一种防地磁干扰的定向钻导向精度控制系统及方法,属于工程机械技术领域。包括车身,所述车身的一侧设置有卸载管架,所述车身与卸载管架之间安装有轨道,所述轨道的一端安装有动力座,所述动力座的一端安装有推头,所述卸载管架的内部安装有钻管,所述卸载管架的前端安装有控制中心,所述轨道的一端设置有升降箱。本发明通过设置清洗调节组件和润滑除杂组件,保持钻管连接处和表面的整洁,加快连接速度,降低钻管连接时的磨损,避免因杂质的存在导致钻管的损坏和形变,防止安全隐患的发生,节约了因磨损而产生的成本,润滑油的喷涂,降低了故障的几率,加大了钻头方向的准确性,加快了施工进度。
技术关键词
精度控制系统
地磁
多传感器数据融合
定位组件
调节组件
钻头
润滑
姿态解算算法
自动校准功能
管架
车身
动力座
陀螺仪
磁强计
数据融合算法
卡尔曼滤波器
控制中心
伺服电机
轨道