基于U-Net气体扩散模型的污染物扩散巡检溯源方法

本发明公开了一种基于U‑Net气体扩散模型的污染物扩散巡检溯源方法，基于U‑Net的污染物扩散模型能够快速计算任意释放点源和任意风向的污染物扩散动图，并进行精度评估，预测污染物在不同环境条件下的扩散范围和浓度分布，为后续路径的规划提供可靠的依据。通过MPC算法，利用过程模型预测未来一段时间内过程的输出变化，从而根据一定的优化目标确定当前时刻应施加给过程的控制作用。通过MPC的预测和优化，以及其结合的预测模型和反馈校正，本发明能够在每个采样时刻根据当前的系统状态和环境信息调整控制策略，更准确地预测污染物的扩散趋势，从而优化检测点的布局和检测频率，提高检测精度和效率。