一种基于5G网络下预制构件厂的机器人多机协作堆场管理方法

本发明的技术方案提供了一种基于5G网络下预制构件厂的机器人多机协作堆场管理方法。本发明旨在提供一种基于现场5G环境下预制构件厂建材(预制构件)无人运载堆场的多机器人协作管理方法，通过5G网络环境下的数据标准工作包将移动识别机器人、AGV运载机器人和巡检机器人协作管理，监控管理机器人工作包执行进度及效率、提升预制构件厂建材运输的整体效率、降低构件厂相关人力成本，从而进一步提高现场预制构件生产的物料动态平衡性，提高预制构件厂整体的生产力和效益。