一种用于抵御FDI攻击的弹性随机模型预测控制方法及系统

本发明涉及计算机控制技术领域，公开了一种用于抵御FDI攻击的弹性随机模型预测控制方法及系统，通过确定被控系统模型和FDI攻击模型，并计算得到弹性随机模型预测控制的相关数据，使得控制系统能够在面临FDI攻击时，依然能够保持稳定的运行。通过输入重构机制，该方法能够动态地调整控制输入，从而有效地抵御FDI攻击对系统造成的干扰，提高系统的鲁棒性和安全性。弹性随机模型预测控制通过调整参数σ、正定权重矩阵Q，R以及阶段代价函数F等，可以实现对控制性能的优化。在面临FDI攻击时，该方法能够确保在满足系统约束的前提下，使系统的控制性能达到最优。