一种飞行汽车模式转换方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种飞行汽车模式转换方法、系统、设备及存储介质，S1，获取飞行汽车周围环境的图像数据、点云数据和雷达数据，并分别进行目标检测；S2，将图像数据和点云数据的目标检测结果融合；S3，使用雷达数据的目标检测结果对融合结果进行置信度的修正；S4，根据修正结果，判断周围环境是否满足模式转换的要求，若判断结果为无遮挡，则发出允许进行模式转换信号，若判断结果为有遮挡，则发出禁止进行模式转换信号。提高了对周围环境的检测准确度，让飞行汽车实现平稳的模式转换。