摘要
本申请提供一种绝缘子检测方法,包括以下步骤:S1、构建多姿态绝缘子串目标检测数据集;S2、构建绝缘子检测网络模型;S3、选定合适的位置进行网络剪枝,使得绝缘子检测网络模型轻量化;S4、训练绝缘子检测网络模型;S5、对待检测绝缘子串目标进行检测,将含有绝缘子串目标的图片输入训练好的绝缘子检测网络模型,输出图片中绝缘子串目标所在的每个外接矩形框位置的检测结果,通过以上步骤解决了现有目标检测方法在完成绝缘子目标检测任务时存在的多姿态的绝缘子串目标不能精确识别、复杂环境下的绝缘子目标识别效果差和大长宽比的绝缘子串识别准确率低等问题。
技术关键词
绝缘子检测方法
检测网络模型
绝缘子串
链式结构
网络剪枝
注意力机制
人体姿态估计方法
无人机巡检图像
定位绝缘子
阶段
多方位
编码
关键点特征
图片
定义