基于分数阶导数的虚拟惯性控制及控制器参数整定方法

本发明公开了一种基于分数阶导数的虚拟惯性控制及控制器参数整定方法，包括：根据系统干扰到系统频率响应的传递函数，得到系统的特征方程；根据系统的特征方程得到实根边界曲线RRB和复根边界曲线CRB；根据边界曲线对虚拟惯性‑虚拟阻尼平面进行划分，获得系统在参数平面内保持稳定的稳定区域；根据所述稳定区域得到分数阶虚拟控制器FOVIC的最优控制参数；根据最优控制参数得到控制器输出参考功率；根据所述控制器输出参考功率，通过GFL功率转换器内环控制，得到电池储能系统一次调频的有功功率调整量。本发明可以实现更好地抑制频率偏差并增强系统鲁棒性，为集成可再生能源的低惯量电网提供快速频率调节服务。